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可以的。不买帐号只是意味着你使用不了一些开发者资源(服务支持），调试无法使用真机（常规渠道）。但是建议你还是买一个帐号。也不贵。
如果没有购买apple的开发者账号，意味着你在调试过程中无法使用真机调试(真机没有破解)，无法享受苹果官方提供的技术资源支持，但是你依然可以使用xcode开发程序。并且只要你的苹果设备能成功越狱，你就可以尝试自己创造证书将程序发布给周围的朋友使用(俗称免证书安装ipa)，只是你没有办法将程序发布到apple store上供其他人使用。
补充：如果你的苹果设备成功越狱并通过Cydia安装上Appsync，即可以尝试http://kqwd.blog.163.com/blog/static/4122344820117191351263/文中提到的免证书开发+真机调试+ipa生成，需要你有一定的unix基础。教程里面步骤比较详细。
但是如果没有开发者帐号就没法把软件上传到真机上运行调试（也不能装逼，呵呵）。其次，模拟器功能还是挺有限的，很多功能是没有的。
如果只是学习用，可以到淘宝买，你搜索苹果开发者账号真机调试
可以开发，和楼上说的一样不能真机调试，但是真机调试不用买账号，只需要把Apple ID转为开发者账号即可（这是免费的）至于其余的则是加入了iOS开发项目（600多一年）才可以（例如发布到App Store
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